יהודה גיל נולד בטריפולי, לוב, בשנת 1934, ועלה לארץ בשנת 1948 בהיותו בן  14. משנת 1971 פעל יהודה גיל בשורותיו של המוסד כאיש מבצעים, מפקד בשטח ורמ"ח במטה. רוב פעילותו הייתה בארצות שונות, כולל בארצות ערב בזהות מושאלת. כמו כן, מילא תפקידים גם באגף ההדרכה של המוסד. לאחר יציאתו לגמלאות, בסוף  1989, נקרא לסייע לשב"כ ולמוסד בפעילות מבצעית בחו"ל, כולל מתן הדרכה לבכירים בגוף מודיעיני של מדינה ערבית, כשהוא בזהות מושאלת. 
בשנת 1997 הואשם במסירת ידיעות כוזבות, ונגזרו עליו חמש שנות מאסר. למרות פניות רבות של שופטי בית המשפט סירב לעסקת טיעון או בקשת חנינה, ועמד על כך שאינו אשם. יהודה שוחרר מהכלא לאחר שלוש שנים, ועם שחרורו, ולבקשת צה"ל, חזר להדריך יחידות מיוחדות.
מאז שנת 2000 כתב שמונה-עשר ספרים בנושאים שונים. האיראנים בפריז הוא הראשון שבהם הרואה אור.