קלמן נולד בוונקובר, קנדה, כבן למשפחה יהודית-ליברלית, צאצאים של מהגרים ממזרח אירופה. לאחר שסיים את לימודיו התיכוניים, בחר ללמוד בקולג' את יסודות התרבות המערבית, ובמהלך טיול באירופה בתום שנת הלימודים הראשונה, הגיע גם לישראל – ונשבה בקסמה. הוא יצא לגלות את שורשי התרבות האירופית , אבל כאן התוודע לשורשים היהודיים שלו עצמו והחליט להתמקד בלימודים תורניים ואף הוסמך לרבנות.

 

קלמן נישא למלכי והשניים החלו לבנות משפחה. כשבנם השני יוסי, תינוק בריא וחייכן, קיבל בגיל 11 חודשים חיסון שגרתי פגום, שהפך אותו לעיוור, חרש ומוגבל תנועה, בני הזוג סמואלס נקלעו למצוקה שמאפיינת אלפי משפחות בהן גדל ילד עם מוגבלויות: חוסר מידע, עצות סותרות, תחושה של בידוד ונטל עצום על כתפי ההורים המתמודדים עם המגבלות ובה בשעה מבקשים להמשיך בחייהם ולנהל חיי משפחה מיטיבים. יוסי היה כלוא בין חומות של שתיקה, ללא כל יכולת לתקשר עם סביבתו, כשמומחים ייעצו למשפחה לאשפזו במוסד מיוחד לאנשים במצבו. קלמן ומלכי סירבו, ומלכי נדרה נדר: אם תימצא ליוסי האפשרות להיחלץ מכלא השתיקה, תקדיש את חייה וחיי משפחתה לעזרה למשפחות ולילדים במצב דומה.