ברניס רובנס נולדה בקרדיף, ויילס ב־1923. אביה, אלי רובנס, היה נער יהודי־ליטאי שבגיל שש־עשרה, 1900, החליט לנטוש את אירופה לטובת ניו יורק. מסעו הביא אותו לקרדיף, ורק כעבור שבוע התחוור לו שנפל קרבן לספסר בנמל המבורג שמכר לו כרטיס רק עד לוויילס. הוא החליט להישאר והתחתן עם דורותי כהן, מורה, כימאית ופעילה למען זכות הצבעה לנשים. ברניס גדלה בבית ששימש גם מקום מקלט ליהודים שברחו מהמלחמה.

במרוצת חייה כתבה רובנס עשרים וארבעה רומנים שזכו לתשבוחות המבקרים ואהדת הקהל, ובפרסים יוקרתיים. הרומן A Five Year Sentence שיצא לאור אחרי הנבחר, היה ברשימה הקצרה של פרס הבוּקר ב־1978. כמה מספריה עובדו לקולנוע ולטלוויזיה וביניהם, I Sent a Letter to My Love, בכיכובה של סימון סיניורה, 1980, ומאדאם סוזצקה בכיכובה של שרלי מקליין, 1988.

ברניס רובנס למדה באוניברסיטת ויילס, ולפני שפנתה לכתיבה עסקה בהוראה ובהפקת סרטים תיעודיים שזכו בפרסים. היא גרה בלונדון, שם נולדו לה שתי בנות מנישואיה עם רודי נוסב.