זמן קצר לאחר רצח ראש הממשלה יצחק רבין יצא סמי רבל עם רעייתו וילדיו לקטאר בשליחות משרד החוץ כדי לפתוח בה לראשונה נציגות ישראלית. סמי רבל עמד בראש הנציגות הישראלית בקטאר בשנים 1999-1996. בעבר עבד רבל בלשכת המנהל הכללי של משרד החוץ, בצוות שעסק בקידום הקשרים הרשמיים הראשונים עם מדינות המפרץ הפרסי ובפיתוח שיתוף פעולה כלכלי בין ישראל לעולם הערבי. בשנים האחרונות עמד בראש המחלקה ליחסים עם האיחוד האירופי ועם נאט"ו. כיום מכהן רבל כציר בשגרירות ישראל בפריז.