הרב דרור שאול נולד בתשל"א, 1971, נשוי למיכל. הוא שליח הרבי מליובאוויטש בבית חב"ד דרמסאלה שבצפון הודו, אותו הקים עם משפחתו בשנת תש"ס, 2000. 
הרב דרור גדל בשכונת בית הכרם בירושלים, וכבר מגיל צעיר טייל במקומות רבים בארץ ובעולם.
לאחר שירותו הצבאי כלוחם קרבי וחובש בצנחנים, נסע להודו למסע שעבר דרך מנזרים וכתות, ושבמהלכו, למרבה הפלא, החל להתחבר לזהותו היהודית. כחמש שנים לאחר מכן, שבהן התקרב לרבי ולחסידות, שב להודו כשליח חב"ד במטרה לעזור למטיילים בכל עניין ולגלות את הניצוץ היהודי החבוי בהם.
במהלך השנים פיתח יחד עם אשתו מגוון סדנאות וקורסים המעבירים את האוצר הטמון בכתבי הקבלה והחסידות היישר אל מרחבי החיים המעשיים ביותר. במקביל הקים את מרכז 'יחודא' בארץ, להתבוננות קבלית חסידית, במטרה להעניק הדרכה לצמיחה רוחנית ונפשית על טהרת חכמת התורה. במשך למעלה מ-25 שנה הוא מעביר קורסים והרצאות בנושאי פסיכולוגיה, מדיטציה ותנועה יהודית, בהודו, בארץ ובעולם.
מתוך ניסיונו העשיר והצמא של הציבור, כתב את הספר "התבוננות במעשה מרכבה" הכולל הדרכה מעשית למדיטציה יהודית.
מבין תלמידיו, רבים זכו לגדול להיות שליחים ומשפיעים בעצמם.