יהודית מילר זמיר מלווה כיום בוגרים צעירים בהתמודדות עם חיים עצמאיים, ומנחה הורים לצעירים ובוגרים שעל הקשת. בעבר עסקה בלימוד והוראה בבתי מדרש שונים, תכנות, פסיכולוגיה ארגונית, פיתוח תוכניות לימודים בין־תחומיות והייתה מנהלת מטה במשרד החינוך.