‏(7 ביולי 1907 – 8 במאי 1988) היה אחד מסופרי המדע הבדיוני רבי ההשפעה ובין השנויים ביותר במחלוקת. הוא היה סופר המדע הבדיוני הראשון שיצירתו התפרסמה בסוף שנות ה-40 במגזינים מ'הזרם המרכזי' כ"סטרדיי איבנינג פוסט", ושפרסם את סיפורי המדע הבדיוני שלו ללא מסווה, בתור סיפורי מדע בדיוני.

יצירתו הראשונה של היינליין "לנו, החיים: קומדיה של מנהגים" נכתבה בשנת 1939 אך פורסמה רק 64 שנים לאחר מכן. לאחר כתיבת ספר זה החל לכתוב נובלות וסיפורים קצרים, הקשורים בראייה רציפה של ההיסטוריה העתידית, לרבות השינויים הפוליטיים, התרבותיים והטכנולוגיים.  יצירותיו מתקופה זו כוללות את הספר "חליפת חלל", "חקלאי השחקים" ו"איש הכוכבים ג'ונס". 

בשנת 1961, כתב את "גר בארץ נוכריה". בשנת 1973, פורסם ספרו "די זמן לאהבה". 

במשך שנים רבות נחשב היינליין, לצידם של אייזק אסימוב וארתור סי. קלארק, לאחד מ'שלושת הגדולים' של סופרי המדע הבדיוני וזכה ב-7 פרסי הוגו על יצירתו. ב-1975 היה הסופר הראשון שזכה בפרס הגרנד מאסטר.