אפיקטטוס נולד בשנת 55 לספירה לערך בדרום־מערב טורקיה. שנת מותו לא ידועה. במשנתו הוא מגלם את עיקרי האתיקה הסטואית, אך שלא כסטואים אחרים, הוא פונה אל ההמונים ולא רק למעטים שבעבורם הפילוסופיה הסטואית הציבה אתגר אינטלקטואלי. לדעתו, רק אלה המכירים באומללותם ובחולשותיהם יכולים להפיק תועלת מדברי הפילוסופים. אפיקטטוס שאף להפוך את האדם לבלתי־תלוי.

בתהפוכות החיים, וכמי שחווה חיי עבדות, שם את הדגש על הדבר שעליו אין איש יכול לשלוט מלבד האדם עצמו — התבונה.