נולדה ברמת-גן בכ' בטבת תש"ב, 9 בינואר 1942 לאביה, פועל התעשיה, אריה מלטינסקי ואמה אטה, אחות לאח מבוגר ממנה ולאחות צעירה. גדלה ונתחנכה בעיר הולדתה וסיימה את בית-הספר 'תיכון חדש' בתל-אביב. את שירותה הצבאי עשתה במסגרת הנח"ל בעמק הירדן ובקיבוץ עין-גדי. שם עבדה בגידול ורדים והכירה את בעלה ישראל. ב-1966 עברו לעיירה אזור, שם עסקה בהוראה ועשתה את נסיונותיה הראשונים בכתיבה וב-1968 עלו לירושלים. יעל למדה ועסקה בריפוי בעיסוק, כתבה תסריטים לטלוויזיה (בין השאר לסדרות "טלאפלא" ו"סיפורים בראש" ובירושלים גם נולדו שלושת ילדיה. ב-1981 השתקעה המשפחה במצפה כליל שבגליל המערבי. ספריה, רובם לילדים ונוער, תורגמו לשפות זרות והיא זכתה שלוש פעמים בפרס זאב לספרות ילדים ונוער.