ספריו של רוטנברג עוסקים במגוון רחב של נושאים בתחומי הסוציולוגיה, הפסיכולוגיה והעבודה הסוציאלית. מרבית ספריו פורסמו באנגלית, ותורגמו לעברית, לצרפתית וליפנית.

בשנת 2009 זכה בפרס ישראל בחקר העבודה הסוציאלית. מנימוקי הוועדה: "רוטנברג הקים וייסד מודל חשיבה יצירתי, פורץ דרך המשלב תוך השלכות מרחיקות לכת את נושא הסוציולוגיה, הפסיכולוגיה והדת עם תחום הרווחה והעבודה הסוציאלית. בעשרת ספריו, שתורגמו לשפות שונות, הוא מפתח מודל המשקף חשיבה שיטתית בעלת השלכות לעולם הטיפולי ולחברה כולה".