מסילת ישרים הינו ספר מוסר, תיקון מידות והדרכה להתקרבות לה' שנכתב על ידי רבי משה חיים לוצאטו (הרמח"ל) ונדפס לראשונה באמסטרדם בשנת 1740.
הספר התקבל כספר יסוד בתורת המוסר בכל קהילות ישראל והודפס פעמים רבות במהדורות שונות.
הגר"א ראה בו הופעת אור חדש בעולם ואמר שאם היה הרמח"ל בחייו – היה הולך ברגל לקבל את פניו. רבי נחמן מברסלב הורה לרוצים להיכנס לעבודת השם ללמוד בספר זה.