"התנ''ך מפגיש אותנו עם הנביאים ועם נבואותיהם, אך מה אנו יודעים על האופן שבו כל נביא ונביא ראה את עצמו ואת שליחותו? האם אנו מכירים את עולמם הפנימי של הנביאים, ומה אנו יכולים ללמוד דרך סיפוריהם? האם אפשר בקריאה מעמיקה של הטקסט להתקרב לעולם הפנימי הזה, לפעמים דרך סיפור ברור ומפורט ולפעמים דרך רמז?"
בספר בן אדם, שולח אני אותך, מבקשת המחברת לענות על שאלות אלה באמצעות קריאה קשובה ואוהבת של הטקסט התנ"כי. הספר מיועד לציבור הרחב של אוהבי ואוהבות המקרא - תכניו מעוגנים במחקר המקרא, פרי שנים רבות של לימוד, אהבה והעמקה בטקסט התנ"כי, דרך משמעות המילים, הבנה של השפעת ההקשר הרחב שבו פעל הנביא והשוואה עם טקסטים אחרים מהמקרא; אך שפתו אינה בסגנון מחקרי־אקדמי.
"חוכמתה, מקוריותה וטוב טעמה של אסתר אדלסבורג באים לידי ביטוי בספרה "מסע עם נביאים ועם שליחותם"; מסע ספרותי ורעיוני בעקבות שליחותם הנבואית של משה ומרים, שמואל ונתן, אליהו ואלישע, עמוס ויחזקאל.
הספר נשען על ידיעותיה הרחבות של המחברת בספרות חז"ל, בפרשנות ימי הביניים ובמחקר המודרני. אולם, ידע זה אינו מכביד על הספר, אדרבא, הספר כתוב בשפה קולחת המושכת את הלב. אני ממליץ מאוד על ספר זה לכל שוחרי המקרא." - פרופ' י.קנוהל האוניברסיטה העברית ומכון הרטמן